1 主的仆人摩西死了以后，主告訴摩西的幫手，嫩的兒子約書亞，說，
2 我的仆人摩西死了。現在你要起來，和眾百姓過這約旦河，往我所要給以色列兒女的地去。
3 凡你們腳掌所踏之地，我都照着我對摩西說的給你們了。
4 從曠野和這黎巴嫩，直到幼發拉底大河，赫人的全地，又到大海日落之處，都要作你們的境界。
5 你平生的日子，必無一人能在你面前站立得住。我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在；我必不撇下你，也不丟棄你。
6 要剛強壯膽！因為你必使這百姓承受那地為業，就是我向他們的父輩起誓應許給他們的地。
7 只要剛強，大大壯膽，謹守遵行我仆人摩西所命令你的一切律法，不能偏離左右，使你無論往哪里去，都可以順利。
8 這律法書不能離開你的口，總要晝夜默想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切。如此，你的道路就可以興盛，必有美好的成就。
9 我難道沒有命令你嗎？要剛強壯膽！不要害怕，也不要驚惶；因為你無論往哪里去，主你的神必與你同在。
10 於是，約書亞命令百姓的官長說，
11 你們要走遍軍隊，命令百姓說，當預備飲食；因為三天之內你們要過這約旦河，進去得主你們神給你們為業之地。
12 約書亞對流便人、迦得人，和瑪拿西半支派的人說，
13 要記得主的仆人摩西所告訴你們的話說，主你們的神已經給了你們安息，也必將這地給你們。
14 你們的妻子們、小孩子們，和牲畜都可以留在約旦河東、摩西所給你們的地；但你們中間一切大能的勇士都要帶着武器在你們的弟兄前面過去，幫助他們，
15 直到主使你們的弟兄像你們一樣得享安息，并且得着主你們神所給他們為業之地，那時才可以回你們所得之地，承受為業，就是主的仆人摩西在約旦河東、向日出之地所給你們的。
16 他們回答約書亞說，你所命令我們行的，我們都必行；你所差我們去的，我們都必去。
17 我們從前在一切事上怎樣聽從摩西，現在也必照樣聽從你；惟願主你的神與你同在，像與摩西同在一樣。
18 無論什么人違背你的命令，不聽從你所命令他的一切話，就必治死他。只要剛強壯膽！